Percobaan II kondisi 5 Buatlah vehicle maju dipercepat hingga kecepatan maksimum.
[kembali]
Gambar 1. Rangkaian percobaan
Percobaan ini bertujuan menghidupkan motor DC, disini kita menggunakan arduino UNO< batrai 12 V dan IC L293D yang berfungsi sebagai driver motor DC. Pada Listing program dideklarasikan pin 9 sebagai input 1 dan pin 10 sebagai input 2. selanjutnya pada void setup pin 1 dan pin2 dideklarasikan sebagai output. pada void loop diberikan kondisi perulangan for (i=0; i<=255; i+=1) yang bertujuan untuk memutar motor Dc searah dengan jarum jam saat diberi logika HIGH dan kecepatan putar motor DC akan semakin bertambah hingga kecepata maksimum.
4. Flowchart
#define in1 9 //Deklarasi pin 9 sebagai input 1
#define in2 10 //Deklarasi pin 10 sebagai input 2
#define duration 1000 //Deklarasi durasi 1000 ms
int i;
void setup() { //Semua kode dalam fungsi ini di eksekusi sekali
pinMode(in1, OUTPUT); //Deklarasi in1 sebagai OUTPUT
pinMode(in2, OUTPUT); //Deklarasi in2 sebagai OUTPUT
}
void loop() { //Semua kode dalam fungsi ini dieksekusi berulang
for (i=0; i<=255; i+=1)
{
digitalWrite(in1, HIGH);
digitalWrite(in2, i);
delay(100);
}
}
Tidak ada komentar:
Posting Komentar