Laporan Akhir Percobaan II Modul 3




1. Komponen 
  • ARDUINO UNO

  • PUSH BUTTON
  • LED








Flowchart master:

Flowchart Slave:




//MASTER

#include  <SPI.h>  //Deklarasi library SPI

void setup (void) {
  Serial.begin(115200); //Set baud rate 115200
  digitalWrite(SS, HIGH);
  // disable Slave Select
  SPI.begin ();
  SPI.setClockDivider(SPI_CLOCK_DIV8);  //divide the clock by 8
}

void loop (void) {
  char c;
  digitalWrite(SS, LOW);  //enable Slave Select
  // send test string
  for (const char * p = "Hello, world!\r" ; c = *p; p++)
  {
    SPI.transfer (c);
    Serial.print(c);
  }
  digitalWrite(SS, HIGH); // disable Slave Select
  delay(2000);

}

//SLAVE

#include <SPI.h>
char buff [50];
volatile byte indx;
volatile boolean process;

void setup (void) {
  Serial.begin (115200);
  pinMode(MISO, OUTPUT); // have to send on master in so it set as output
  SPCR |= _BV(SPE); // turn on SPI in slave mode
  indx = 0; // buffer empty
  process = false;
  SPI.attachInterrupt(); // turn on interrupt
}
ISR (SPI_STC_vect) // SPI interrupt routine
{
  byte c = SPDR; // read byte from SPI Data Register
  if (indx < sizeof buff) {
    buff [indx++] = c; // save data in the next index in the array buff
    if (c == '\r') //check for the end of the word
      process = true;
  }
}
void loop (void) {
  if (process) {
    process = false; //reset the process
    Serial.println (buff); //print the array on serial monitor
    indx = 0; //reset button to zero
  }
}





PERCOBAAN II
1. Pada saat digunakan dua perangkat slave. Bagian mana yang akan diubah, apakah program, rangkaian atau dua duanya?

JAWAB:

Saat kita menggunakan dua perangkat slave maka yang perlu kita ubah yaitu pada bagian rangkaian dan programnya. Karena pada dasarnya serial peripheral device ini dapat menggunakan dua atau lebih perangkat slave. Untuk menambahkan slave satu lagi dapat digunakan pin ss/cs dengan menghubungka slave kedua dengan pin tersebut. Untu rangkaiannya seperti gambar dibawah ini:

Untuk menghidupkan LED di Slave 1 maka pada program di slave dua kita atur logikanya menjadi LOW untuk kedua kondisi di slave dua, sedangkan untuk program di Slave 1 kita atur menjadi berlogika HIGH dan LOW, begitu juga sebaliknya untuk menghidupkan LED dislave 2 maka Slave 1 berlogika LOW untuk kedua kondisinya, sedangkan slave satu berlogika HIGH dan LOW.

[kembali]


7. Link Download 

HTML: click here
Rangkaian simulasi: click here
Listing program: 
Master click here
Slave click here
Video: click here
 

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

Langganan: Postingan (Atom)